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树掌镇机电设备轮轴式BD150R-L2-70-B2-S9分体式伺服变速箱
文章来源:ymcdkj
发布时间:2024-05-09 11:34:39
B2-S9分体式伺服变速箱
数控机床的精度和重复精度。零件的基准和装夹方式。机床坐标系和坐标轴的联动情况。控制系统的具参数设置,包括机床的对、具补偿以及ATC等相关的功能。选择数控机床时,一般应考虑以下几个方面的问题:数控机床主要规格的尺寸应与工件的轮廓尺寸相适应。即小的工件应当选择小规格的机床,而大的工件则选择大规格的机床,到设备的合理使用。机床结构取决于机床规格尺寸、工件的重量等因素的影响。
机械减速机装置能分别起以下作用:
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用,如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途分类。
伺服减速机的选型:
1、外形:
伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机,但由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且工艺比圆形复杂等原因,因此,方形减速机比圆形会贵。
2、减速比:
具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减 级减速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。
3、转动惯量:
伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度,它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中,必须要注意留有一定余量,即安全系数。
4、输入和输出形式:
输入和输出形式有好几种,输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同,因此,要确定伺服减速机的输入和输出形式。
以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤:
1)初始化参数
在接线之前,先初始参数。在控制器上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制器再次上电时即为此状态。在伺服驱动器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。
2)接线
将控制器断电,连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的:控制器的模拟量输出线、全能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,将电机的控制器上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线用外力转动电机,检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。
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