唐庙乡机电设备步进式BD120R-L2-50-B2-S7长寿命行星变速箱

B2-S7长寿命行星变速箱
故障之二，灵敏度不高。原因有：簧疲劳；簧使用不当。簧疲劳，无疑应该更换。簧使用不当，是使用者不注意一种公称压力的簧式安全阀，有几个压力段，每一个压力段有一种对应的簧。如公称压力为16公斤/平方厘米的安全阀，使用压力是2.5-4公斤/平方厘米的压力段，了1-16公斤/平方厘米的簧，虽也能够凑合启，但忽高忽低，很不灵敏。逆止阀或止回阀常见故障有：阀瓣打碎；介质倒流。引起阀瓣打碎的原因是：止回阀前后介质压力处于接近平衡而又互相拉锯的状态，阀瓣经常与阀座拍打，某些脆性材料(如铸铁、黄铜等)成的阀瓣就被打碎。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



减速机与电机联接时应该注意的几个方面：减速机机与电机的联结方式有好几种，比如可以直联，就是法兰盘直接连接电机，也可以用皮带轮，或者联轴器联结。

　　允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为值。

　　输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。

　　额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

　　允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。

　　在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。



1、在考虑同步问题时要稳定的变量只能是速度（或转速），因而考虑同步问题都应该按转速控制来考虑。 2、无论直流系统还是交流系统。速度调节器的输出都是电流调节器的输入。速度调节器总是外环，而电流调节器总是内环（转矩控制实际是电流控制）。 3、主传动一定采取速度控制方式，但是从传动是采取速度控制方式还是转矩控制方式，是由控制系统的特性决定的，而不必然就要采用转矩控制。具体问题具体分析不能作为定论！ 我们来讨论机械误差的影响。由于系统机械方面的差异，给定指令何实际输出会有一些差异。人们可能认为控制应该是的，不能控制的原因是系统不够准确。这种看法是不正确的，如果我们要求每一个系统足够，我们会发现，自动控制会毫无用处。因为任何系统都不可能到完全！控制理论之所以有用，正是因为在系统不能够完全的情况下，我们能对控制量进行足够的控制。能够到这点因为我们可以测量控制量的实际数值，并同我们要求的输出进行比较。这就是反馈控制原理。 机械误差一定存在，但是由于采取反馈控制，仍可以是控制量达到我们的要求！

-P1-P2
T -R006-P1-P2< -R010-P1-P2< 040-P1-P2
5-P1-P2
R040-P1-P2 05-P1-P2
-R040-P1-P2< 100-P1-P2