全新服务行星式BH150A-L2-70-B1-D1-S9平行伺服减速箱

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这样，设计工作主要就在于产品的外形设计上。过去我们搞外形设计，是先完成二维外形图，然后由模具工根据图纸出木质或者是其化材料的模型。这样的过程比较多地依赖模具工的经验和二维图的性，同时设计者与模具工要有比较多的交流。只有这样，才能保证外形设计的准确。其过程是复杂的，而且设计更改非常困难。现在，由于计算机的普及和工程软件应用能力的增强，我们可以通过计算机辅助技术来加快这个过程并提高其性，这就是所谓CAD技术。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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将蜗轮蜗杆减速机拆我们很容易看到其蜗轮蜗杆传动是由蜗杆与蜗轮组成，通常以蜗杆为主动轴，作减速之用。蜗杆运动具有传动比大而结构紧凑等优点，所以在各类机械、机床、冶金、起重运输等机械中都得到广泛应用。
设计的蜗轮蜗杆减速机的传动系统是在齿轮传动的基础上发展起来的，它具有齿轮传动的某些特点，即在中间平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的内的啮合情况下齿轮齿条啮合相类似。又区别于齿轮传动的特性，即其运动特性相当螺旋副的工况。蜗轮蜗杆减速机的蜗杆相当于单头或者多头螺杆，而蜗轮相当于一个不完整的螺母包在蜗杆上。蜗杆本身轴线转动一周，蜗轮便相应转过一个或者多个齿。
　　蜗轮蜗杆传动与齿轮传动相比较，具有传动比大，在动力传递中传递比为8～100之间。其传动平衡、噪音低、结构紧凑，在一定条件下可以实现自锁功能等特性而得到广泛使用。蜗轮蜗杆传动有一个缺点就是存在效率低、发热量大和磨损严重，厂家经常采用减磨性好的有色金属，成本高等缺点，故不适合用于大功率和长时间连续工作的场合。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

028≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1=p2 5KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

=79.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

T 75Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。

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特别注意：不得用水、普通灭火粉末、泡沫、CON2来灭火。操作要求机前1）检查安全门应灵活，检查前后安全门限位关（吉制）应正常：接通机器电源关，关上前后安全门，观察电气箱内PLC相应的输出信号灯，灯亮表示正常，灯不亮应停机检查相应线路。检查紧急停机按钮应正常，检查油压系统总压力、各种功能参数的设定应符合工作要求。机中1）严禁将手伸入压铸机型（模）具内或徒手从中取物料。未经许可，不准任意调整机器设定参数，应由专业人员调整。