-K5-11双轴伺服变速器
各种机械伤痕，诸如磨伤，划伤、压伤、碰伤等，都会造成轴承 ，引起偏载和应力集中，造成旋转精度和使用寿命的下降。锈蚀、黑皮和麻点，后两种是容易储存水分和污物的缺陷， 容易发展成锈蚀。而锈蚀则是导致 、早期磨损和疲劳的污染源，严重的锈蚀会使koyo轴承报废。各种裂纹，诸如原材料裂纹，锻造裂纹、热裂纹和磨削裂纹等，这些裂纹在以后轴承的运转过程中，将成为应力集中源而迅速扩大，造成轴承破裂，对进口轴承寿命和工作安全性影响极大。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.



圆弧圆柱蜗杆减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高 了承载能力。圆弧圆柱蜗杆减速机传动有什么特点呢?
a.蜗杆与蜗轮两共轭齿面是凹凸啮合，增大了综合曲率半径，因而单位齿面接触应力减小， 接触强度得以提高。
b.瞬时啮合时的接触线方向与相对滑动速度方向的夹角(润滑角)大，易于形成和保持共轭 齿面间的动压油膜，使摩擦系数减小，齿面磨损小，传动效率可达 95%以上。
c.在蜗杆强度不削弱的情况下，能增大涡轮的齿根厚度，使涡轮轮齿的弯曲强度增大。
d.传动比范围大(可以达到 100) ，工艺简单，重量轻。
e.传动中心距难以调整，对中心距误差的敏感性强。

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