-19空载伺服变速箱
碳钢铸件热检验规程考虑到阀门铸件形状复杂，容易变形和裂，碳钢铸件热通常采用退火。检验时着重监督供方是否按下列热规范进行，以及检验铸件的硬度值。碳钢铸件热时的注意点通常碳钢铸件在热时应注意以下几点:1.炉温升到65℃~8℃时，是否缓慢升温因为在加热过程中，特别是形状复杂的碳钢铸件，当炉温升到65℃~8℃时，应缓慢升温，或在此温度下保温一段时间。因为在这个温度区间碳钢发生相变，伴随着体积变化，产生相变应力，如果快速升温，容易使铸件薄壁部分与厚壁部分以及表面层和中心层之间的温度差增大，从而使铸件的热应力增大，容易导致铸件裂。保温时间是否足够为了使铸件内外温度一致，并且有足够的时间使组织完全转变，厚壁铸件的保温时间要比薄壁铸件长一些。保温时间的计算方法如下：a)按同炉铸件壁厚计算，每25mm保温1小时，适用于壁厚2mm以内的铸件。b)按同炉铸件壁厚计算，每5mm保温1小时，但不少于2小时。c)按堆料高度(即铸件堆放高度)计算，一般碳钢铸件保温时间按1m高保温4小时计算。碳钢铸件退火时，一般随炉冷却。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



伺服行星减速机厂家带你了解减速机的热
1、表面淬火
　　常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
　　2、渗碳淬火
　　渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
　　渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58%~62%HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显着下降，高于62HR HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
　　渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚。
　　3、渗氮
　　采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
　　4、想啮合齿轮的硬度组合
　　当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
　　伺服行星减速机厂家在这里再次说明，选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。



常用的起动方法有下列三种： 1. 辅助电机起动 通常选用和同步电动机极数相同的感应电动机（容量为主机的5%～15%）作为辅助电动机。先用辅助电动机将主机拖到接近同步转速，然后用自整步法将其投入电网，再切断辅助电动机电源。这种方法只适用于空载起动，而且所需设备多，操作复杂。 2. 变频起动 此法实质上是改变定子旋转磁场转速利用同步转矩来起动。在起动始时，转子加上励磁，定子电源的频率调得很低，然后逐步增加到额定频率，使转子的转速随着定子旋转磁场的转速而同步上升，直到额定转速。采用此法须有变频电源，而且励磁机与电动机必须是非同轴的，否则在 初转速很低时无法产生所需的励磁电压。 3. 异步起动 同步电动机多数在转子上装有类似于感应电动机的笼型起动绕组（即阻尼绕组）。同步电动机异步起动的原理接线如下图所示。起动时，先把励磁绕组接到约为励磁绕组电阻值10倍的附加电阻，然后用感应电动机起动方法，将定子投入电网使之依靠异步转矩起动。当转速上升到接近同步转速时，再加入励磁电流，依靠同步电磁转矩将转子牵入同步。

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