站北街道齿轮箱:步进式BH120A-L1-7-B2-D1-S6结构小伺服变速器
凡不接触的表面,不论间隙大小,都应画出间隙(如螺栓和孔之间应画出间隙)。剖切平面通过螺栓轴线时,螺栓、螺母、垫圈可按不剖绘制,仍画外形。必要时,可采用局部剖视。两零件相邻接时,不同零件的剖面线方向应相反,或者方向一致而间隔不等。被连接件上的螺栓孔直径稍大于螺栓直径,取1.1d选定螺栓连接需确定的内容:根据使用要求,选择螺栓的结构型式(即确定国标代号)2)根据强度要求或结构要求确定螺栓的公称直径(螺纹规格)d3)根据下式计算螺栓的公称长度L:L≥δ1+δ2+h+m+a式中δδ2为两被连接件的厚度;h为垫圈厚度;m为螺母厚度;a为螺栓头部超出螺母的长度,一般取a=.2~.3d。飞轮螺母。如S195型柴油机的飞轮与曲轴是通过锥面和平键相连接的。时,飞轮螺母必须拧紧,并用止推垫圈折边锁紧。如果飞轮螺母拧得不紧,柴油机工作时,会产生敲击声,严重时会损坏曲轴锥面,剪裂键槽,扭断曲轴,造成严重事故。另外还要注意止推垫圈的角只能扳折一次。主轴承螺栓。应保证主轴承的精度,且不松动。拧紧主轴承螺栓时,5道主轴承应按照先中间,后4道,再5道的顺序,分2~3次均匀拧紧到规定的力矩。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
　　答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
　　请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
　　答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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AD90-4-5-7-10-L1-P2 -P1
AD120-4-5-7-10-L1-P -L1-P2 -P1
AD200-4-5-7-10-L1-P2 -100-L2-P2-P

由于钢板预能力不足，超负荷运行，钢板表面质量不能达到规定要求，引起车间底漆达不到规定的保养时间，分段返锈现象扩大，二次除锈工作量大大增加。在分段喷丸/喷砂和涂装房方面，普遍感到能力不足，其原因主要是投产后未达到预计的设计能力和空气压力普遍偏低。装技术水平接近 水平从198年我国建造艘出口散装货船起，经过近3年与国外船东的反复接触，逐步认识了现代船舶涂装技术。通过不断引进和消化吸收，加上根据我国国情的创造和发展，可以说我国船舶涂装技术水平接近或达到 水平，具体表现为：我国出口船舶的涂装质量普遍获得国外船东的认可，无一因为涂装质量发生退船或重大索赔事件。