K9-16自锁用伺服减速箱
材质市场上的锁具材料基本分成不锈钢、铜、锌合金。不锈钢强度高、耐腐蚀性强、不变色，是的造锁材料;铜比较通用，机械性能优越，价格较高;高品质锌合金坚固耐磨，耐腐蚀性强，且容易成型，多用于中档锁。风格选择木门时要和家装风格相配，同样，我们选择木门锁具时也要求同木门风格统一。譬如说现代简约风格的木门，其配套的锁具不要出现太复杂的雕花或纹饰，也不宜有些复古元素在其中。表面表面大致分为电镀、喷涂和着色三种，通过表面在产品表面形成一层致密保护膜，起到防腐和防锈的作用，让产品更加美观耐用。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


K9-16自锁用伺服减速箱

在未装配前，柔轮及其内孔呈圆形，当波发生器装入柔轮的内孔后，由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径，柔轮撑成椭圆形，迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合，在短轴方向完全分离，其余各处的齿视柔轮回转位置的不同，或者处于“啮入”状态，或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定，波发生器逆时针转动时，柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时，柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化，柔轮齿由啮入转向啮出，又啮合转向啮出，由啮出转向脱，如此，啮入、啮合、啮出、脱、啮入、啮合……往复循环，迫使柔轮连续转动。 柔轮随着波发生器转动过程中，其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时，柔轮恰好旋转一周，而此时波发生器旋转了很多圈，波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数（1圈）之比，即为谐波齿轮减速器的减速比，故其减速比很大。在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展图上是连续的简谐波形，因此，这一传动称之为谐波齿轮传动。 谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中 常用的是双波传达。在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常取其等于波数。



行星减速机的性能可与品级减速机产品相提并论，但价格方面却是工业级产品价格，用途广泛的行星减速机除了被应用到诸多工业场合外，还频繁出现在运输、挖掘、起重、建筑等领域。疲劳点蚀是行星减速机的常见故障之一，由于始发生时直径较小所以极易被忽略，通用减速机从三个方面为您介绍造成行星减速机疲劳点蚀的原因。
1、若是轴承座孔和轴承之间的间隙过大或是传动轴承超过使用年限都可能引起传动轴承振动大和荷载增大的问题，与此同时不断扩大的齿轮传递负荷便会导致齿面疲劳点蚀的形成；
2、减速机齿轮的过程若是没有严格落实检修工艺的相关内容也会出现 的问题，由此引发的齿面局部接触负荷过大是造成齿面疲劳点蚀的重要原因；

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而在使用过程中,螺母本体与螺杆配合时,当受压后的该小范围内的螺纹与螺杆上的螺纹配合,由于该小范围内发生过形变,则会使该区域内的螺纹之间的配合时产生的稳定的挤压力,使得两者之间配合牢固、紧密,不易发生松动的情况。小范围内的螺纹的变形量小于或等于螺牙高度的2%。其变形量为螺牙高度的5-15%。在施加压力一端的螺母本体外表面上设置有一个弧形凹槽或呈环形间隔设置有多个弧形凹槽,弧形凹槽的区域内螺母本体的厚度小于其余区域内的螺母本体的厚度;施加压力的小范围区域则位于相应的弧形凹槽内部。