1-D1-S6二段伺服变速箱
滑动轴承的磨损分类及原因：磨损是滑动轴承的 常见的损伤。除了不可防止的正常磨损外，磨料的大小、形状及硬度各不相同。还可能由于使用维修不当引起早期磨损和过度磨损。磨料浸入引起的早期磨损润滑油中浸入磨料，会造成轴承磨料磨损。润滑油中的磨料来源有两个方面：一是装配中清洁不善；二是运行中浸入的尘土及磨损的碎屑等得不到有效的滤清。磨料的大小、形状及硬度各不相同，合金中的嵌藏性也不一致。大的硬质颗粒在轴承间隙中沿轴颈的旋转方向，会造成轴承工作面的拉沟磨损。


伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。



对于利用普通的电网电源运行的交流拖动系统来说，由于电动机的起动电流较大并存在着与起动时间成正比的功率损耗，所以不能使电动机进行高频度的起停运转。而对于采用了变频器的交流调速系统来说，由于电动机的起停都是在低速区进行而且加减速过程都比较平缓，电动机的功耗和发热较小，可以进行较高频度的起停运转。变频调速系统的上述特点可以用于采用交流拖动系统的传送带和工作台等以达到节能的目的。这是因为，在利用异步电动机进行恒速驱动的传送带以及工作台中，电动机通常一直处于工作状态，而采用变频器 进行调速控制后，由于可以使电动机进行高频度的起停运转，可以使传送带或工作台只是在有货物或工件时停止运行，从而达到节能的目的。由于在变频器驱动系统中电动机的调速控制是通过改变变频器的输出频率进行的，当把变频器的输出频率降至电动机的实际转速所对应的频率以下时，负载的机械能将被转换为电能，并被回馈给供电电网，并形成电气制动。