四台嘴乡新机电:EAMON牌BH150R-L2-16-B1-D1-S6率行星减速机
有渗碳层的钢材表面象蛋壳那样又薄又硬。在材料改制或者冷镦时，材料表面会产生裂口或者剥离，降低钢材的冷变形性能。冷镦用钢材应当完全避免脱碳和渗碳。钢材的脱碳和渗碳情况可采用金相显微镜检查。尺寸精度要求线材的尺寸精度对于冷镦产品质量及工艺过程有很大影响。冷镦用线材和模具通常是专业化分别的。若线材直径超出允许值，则镦锻时工件头部的金属就过多，将产生 飞边或者使工件杆部弯曲。或者因线材直径大于凹模模孔直径而使进料困难。
四台 -B1-D1-S6率行星减速机


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


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3、 增加使用效率：理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
4、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量，以获得的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

四台嘴乡新机电:EAMON牌BH150R-L2-16-B1-D1-S6率行星减速机

+ 50
KF090 10
KF120 .3
KF180

阀门产品按阀体材料进行识别涂漆，其颜色按下表阀体材料灰铸铁、可锻铸铁球墨铸铁碳素钢耐酸钢、不锈钢合金钢。阀门产品按阀体材料进行识别涂漆，其颜色按下表阀体材料灰铸铁、可锻铸铁球墨铸铁碳素钢耐酸钢、不锈钢合金钢。识别涂漆颜色黑色银色中灰色蓝色中蓝色注：耐酸钢、不锈钢允许不涂漆铜合金不涂漆为了表示阀门产品密封面的材料，应在传动的手轮、手柄、板手上进行识别涂漆、其颜色按下表的规定。密封面材料铜合金巴氏合金耐酸钢不锈钢渗氮钢渗硼硬质合金蒙耐尔合金塑料橡胶铸铁识别涂漆颜色大红色淡黄色天蓝色天蓝色天蓝色深黄色紫红色中绿色黑色注：阀座和启闭件密封面材料不同时，按低硬度材料涂色。