西安零传动装置:行星式BD060R-L1-4-B1-S5机器人行星齿轮箱
及装配由于技术限制和精度等原因,使得螺纹边缘存在尖角或零件之间的尺寸配合不协调,在初次装配时,拧入拧出力矩可能会出现一定的起伏或波动,需要经过一定次数的磨合才能得到较为准确的锁紧螺母重复使用特性。收口值材料和螺母的几何参数确定后,收口值的改变对锁紧螺母的重复使用特性有重要影响。收口值变大,螺纹片张时的变形增大,螺纹片应变增加,应变循环硬化现象加剧,且螺纹片压力FN变大,具有使拧出力矩增加的趋势;另一方面,螺纹片的宽度减少,螺纹片的总面积减小,与螺栓的摩擦力减小,螺纹片应变增加,低周疲劳性能降低,具有使拧出力矩降低的趋势。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



伺服行星减速机是一种通用性的新型减速机，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工等工业部门，而且行星减速机的输入轴、输出轴与壳体轴承端面两个相对运动的面之间的密封称为动密封点。减速机上下壳体端面及其它构造性联接面的密封称为静密封点,动静密封点的密封失效就会变成走漏点。从伺服行星减速机构造上作进一步剖析,我们就可以找到密封失效的缘由。

在行星减速机下壳体放轴承方位处,沿壳体从端盖槽让出一点间隔向里方向,由浅渐深,宽度约5~摆布的导油槽,这是确保回油疏通,减小密封点压差的重要一步。在挡油环外侧装置甩油环,甩油环内径与轴承内径一样,与轴静配合,外径比端盖内径小1~摆布。若甩油环选用迷宫式甩油环,一起将端盖与之相配套,则作用更佳。甩油环挡住了由轴面外渗的润滑油,并经导油槽回到下壳体中。

这个路径就是伺服行星减速机的回油路径。



(4)齿轮油的工作温度一般较内燃机油低，在很大程度上随环境温度变化而变化，车辆齿轮油油温一般不高于100’C。现代轿车采用双曲线齿轮，因其轴线偏置量较大，在车速高时会使齿轮轮面问的 C。
2.齿轮油在齿轮传动中的作用
(1)降低齿轮及其它运动部件的磨损，延长齿轮寿命。
(2)降低摩擦，减少功率损失。
(3)分散热量，起一定的冷却作用。
(4)防止腐蚀和生锈。
(5)降低工作噪声、减少振动及齿轮间的冲击作用。
(6)冲洗污物，特别是冲去齿面间污物，减轻磨损。

+