-K9-32可逆伺服减速箱
不锈钢三种抛光方法的优缺点常用的抛光方法有机械抛光、化学抛光、电化学抛光三种,这三种方法各有各的优缺点。机械抛光。其优点是后零件的整平性好,光亮度高。其缺点是劳动强度大,污染严重,而且复杂零件无法,而且其光泽不能一致,光泽保持时间不长,发闷、生锈。比较适合简单件,中、小产品。化学抛光。其优点是设备投资少,复杂件能抛,速度快,效率高,防腐性好。其缺点是光亮度差,有气体溢出,需要通风设备,加温困难。
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6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


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减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速并相应的增大转矩。此外，在某些场合，也有作增速装置，并称为增速器。减速器的种类很多，例如齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有六种：齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆-齿轮减速器及齿轮-蜗杆和锥蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器。 齿轮减速器的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，因而应用范围很广。 齿轮减速器按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级和多级的；按其轴在空间的布置可分为立式和卧式的；按其运动简图的特点可分为展式、同轴式（又称回归式）和分流式的等等。在这里采用展式两级圆柱斜齿齿轮减速器。
减速机扭矩计算公式
　　速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
　　1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
　　减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
　　2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
　　电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
　　减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。(注
　　减速机扭矩计算公式)
　　它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机;蜗杆减速机;和行星齿轮减速机;按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展式、分流式和同轴式减速机。



行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间；当外侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点，结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差，飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体，都集中在轴承与端盖之间，经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因，又由于此处轴处于转动状态，使之成为难以解决的泄漏点。

苏州零机电:EA 伺服减速箱
200-P1-P2

按能否带齿及齿轮的散布部位又分为：无齿式、外齿式或内齿式等不同构造。其中四点接触球转盘轴承座具有较高的静承载才能，穿插圆柱滚子转盘轴承座具有较高的动承载才能，穿插圆锥滚子转盘轴承座可经过施加预载荷进步支承刚性和回转精度，而三排圆柱滚子配合转盘轴承座则把轴承座高度加大以进步承载才能，载荷辨别有不同滚道接受，因此在一样的受力状况下，其轴承座直径可大大减少，因此使主机更紧凑，是一种具有高承载才能的转盘轴承座。