-D1-S6小惯量步进减速机
冷轧生产线在南沙的建成投产，不仅意味着广州从此告别 轿车钢板、 家电钢板依赖进口的历史，也将改写广东没有大型现代化冷轧生产线的历史。与此同时，除自身缺口大外，广东省还毗邻 、、海南、广西等，具有很大的市场辐射能力。18万吨冷轧薄板项目的投产，还将可以充分满足广东地区及其周边地区的区域市场需要。南沙谋建钢铁精品基地冷轧薄板项目的建成投产，标志着离南沙钢铁精品基地的建设又进了一步。广钢集团透露，广钢将通过在南沙上马一系列 产业链项目，建立南沙钢铁精品基地，转型生产板材结构产品，从而促进产业结构调整。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



如何衡量蜗轮减速机是否添加润滑油
蜗轮减速机的使用很是常见，但是很多用户都不清楚蜗轮减速机油量要加多少才为适合，在什么情况下添加蜗轮减速机润滑油，有的用户甚至都不清楚是停止状态下还是运行的状态下衡量油量。就这一问题下面小编详细为大家介绍一下：
请遵守并根据说明书来添加油量，油量添加至油窗的2/3位置，这个数据是在停机状态下的，不要在蜗轮减速机运行的状态下添加润滑油。因为在蜗轮减速机运行的过程中，其内部部件齿轮或者是蜗轮转动时带动内部的润滑油一起运转，如果在这种情况下判断蜗轮减速机油量的话可能是满的，也有可能是低于油窗的2/3，甚至有可能没有什么润滑油了。
因此在蜗轮减速机运行的状态下来判断油量的话就与实际油量的差距比较大，建议在蜗轮减速机停止运行的状态来衡量油量并添加适量的润滑油。