-D1-S9径向行星减速机
使用砂浆高压无气喷涂机所形成的漆膜质量好，涂层平滑细腻，无刷痕。砂浆喷涂机是将涂料加压后，雾化成细小的微粒，使其均匀地分布在墙体表面，使得漆在墙面形成平顺、光滑、致密的涂层。砂浆喷涂机的涂装效率高。砂浆喷涂机的喷涂效率可高达2-5平方米/小时，是人工刷涂的1-15倍，节约了时间、成本、人力等。附着力强，涂层的寿命长。砂浆喷涂机利用的是高压技术，使雾化的涂料微粒获得强有力的动能;涂料微粒借此动能射达孔隙之中，使漆膜更致密，从而增强漆膜与墙面的机械咬合力，提高了整个涂层的附着力，有效的延长涂层寿命。
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行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？


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　　具体的说， 减速器到底是什么东西？从表面上看，直观的看的话，它就是一个箱子。只不过这个箱子有可能很大，或者有可能很小，总之是大是小，要看具体情况而定，不同类别的 减速器的大小是不同的。知道了 减速器的表面，大家应该深入了解一下它的内部构造，不过在此之前，还是要回到箱子表面，大家可以发现，箱子外面有一个输入轴，还有一个输出轴。这两个轴的具体作用是什么的，前几天的文章应该有所介绍，如果大家感兴趣的话，可以去查查关于这方面的，不过这里就不耽误篇幅了。然后再看箱子内部，有两个齿轮，一个齿轮比较大，一个齿轮比较小，有了上述的这些客观条件，这个减速器就可以增加力量，并且减速了。这就是一个合格的减速器。
　　当然，作为了解 减速器的方法就是去查看机械设计手册，这里就先介绍这么多。总之，到现在为止，大家应该弄明白了一些基本的原理，不过这还远远比不够，继续加强学习还是十分必要的。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本

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