B1-S5可逆伺服减速箱
铝合金电缆(简称：合金电缆)与传统的铜芯电缆不同，这种铝合金电缆采用高延伸率铝合金材料，在纯铝中通过加入铁等材料，并经过紧压绞合工艺及特殊的退火，将合金铝中的空隙挤压干净减少截面积，使电缆具有较好的柔韧性。这种铝合金电缆安全性能也优于铜芯线缆，当其表面与空气接触时，可形成一种薄而坚固的氧化层，能耐受各种腐蚀。即使在长时间过载或过热时，也能保证连接的稳定性。实现同样的电气性能，铝合金电缆直接采购成本比铜电缆低4%，一般建筑施工费用可节约2%以上。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是这些：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏
针对磨损问题，企业传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方 针对以上问题多使用高分子复合材料的修法，据 统计，目前应用 多的是美嘉华技术产品，其具有的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。 而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏



二、盘形电枢直流伺服电动机 盘形电枢的特点是电枢直径远大于长度。定子由 磁铁和前后铁轭共同组成，磁铁可以在圆盘的一侧，也可在两侧。盘形伺服电动机的转子电枢由线圈沿转轴径向排列，再用环氧树脂固化成圆盘型。定、转子间的气隙为轴向平面气隙，磁通沿轴向通过气隙。圆盘中电枢绕组是印制绕组或是绕线式绕组，后者功率比前者大。图2-21所示是印制绕组盘形电枢直流伺服电动机的结构简图。它不需要换向器，是利用靠近转轴的电枢端部兼作换向器，但是表面需镀一层耐磨材料，延长使用寿命。 圆盘绕组中通过的电流是径向电流，而磁通是轴向的，二者相互作用产生电磁转矩，使电机旋转。
盘形电枢直流伺服电动机的特点是： 1）结构简单，成本低。 2）起动转矩大。这是由于电枢绕组全部在气隙中，散热良好，绕组电流密度比一般普通的直流伺服电动机高10倍以上，容许的起动电流和起动转矩大。 3）力矩波动小，低速时运行稳定，调速范围广而平滑，能在1：20速比范围内平稳运行。这主要是由于电机没有齿槽效应以及电枢元件数、换向片数多的缘故。 4）换向性能好。电枢由非磁性材料制成，换向元件电感小，换向火花小。 5）电枢转动惯量小，反应快，机电常数一般在10~15ms，属于中等低惯量伺服电动机。 盘形电枢直流伺服电动机适用于低速和起动、反转频繁，要求薄形尺寸的系统中。输出功率几瓦到几千瓦，功率较大的主要用于数控机床、工业机器人、雷达天线驱动和其它伺服系统。

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