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东寺头乡工业机电用品直连式MF150XL3-90机器人步进减速机
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-03-29 18:50:29
机器人步进减速机
这些只是故障的表面现象，如果是次遇到还真弄不明白是咋回事，下面谈下判断此故障的方法。判断方法：当你在行车过程中听到这种嗡嗡的声音时也不必慌张，保持冷静继续车，用这么几个法来大致判断一下声源：打车窗听一下声音是否来自车外；提高车速后（嗡嗡声较大时）将档位置于空挡让车辆滑行，观察噪音是否来自发动机，如果空挡滑行时嗡嗡声没有变化那多半是车轮轴承有问题；临时停车，下车检查一下轮轴的温度是否正常，方法是：用手分别摸一下四个轮毂，大致感觉一下它们的温度是否一致（刹车蹄、片间隙正常时，前后轮的温度是有差距的，前轮要高点），如果感觉差别不大可继续慢速行车至维修站；用升降机将车升起（之前松手刹、挂空挡），没有升降机时能用千斤顶逐个升起车轮，人力分别快速转动四个车轮，当遇到有问题的车轴时，它会发出声响，和别的车轴完全不一样，用此法很容易就可分辨出是哪个车轴有问题了。
如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
由于对减速机的结构、性能的了解不够（特别是新的操作者），容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。 在使用过程中应注意以下事项 1、若是贵公司特殊的非标减速机，操作人员在上岗前应接受生产厂家的培训、指导，对减速机的结构、性能要充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作减速机。生产厂家的产品使用维护说明书，是操作者操作设备的必备，在操作减速机前，一定要先阅读使用维护说明书，按说明书的要求进行操作、保养。 2、特别注意磨合期中减速机的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。 3、经常观察磨合期中的减速机的工作状况，发现问题，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。 4、磨合期过后，应该合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂（特殊要求除外）。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。 5、保持减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。
减速器发现异常响声
产生这种现象的主要原因有：
减速器与电动机时轴线不在同一水平线上；减速器内部齿轮之间有啃齿现象等。
预防的措施有：减速器时，一定要保持减速器输入轴和电动机输出轴在同一水平线上。另外，减速器输出轴与所连设备的输入轴也要在同一水平线上，调整好后，固定减速器底脚螺栓，以防减速器松动，造成中心线不在同一水平线上；如果减速器内齿轮之间有啃齿现象发生，一定要调整各轴的间隙，使齿轮之间保持正确的啮合；减速器主动轴头端的锁帽一定要拧紧，以防联轴器与轴之间窜动。
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