精诚于质传动设备伊明牌DS150L3-200-35-114.3低惯量伺服减速器

服减速器
随意取两块砖，面对面地贴放在一块，看一看是否有鼓翘。再将砖相对旋转9o，看一看周边是否依然重合。量：即用尺量的方法检查砖几何尺寸误差是否在允许范围内。任何品牌的釉面砖，几何尺寸都会有误差，只是误差大小不同而已。好的釉面砖对误差的范围有着严格的要求，一般来说，长度和宽度的误差，正负不应超过.8mm；厚度误差，正负不应超过.3mm。检查的时候，应随机抽样，即在不同的箱子里取样检查，数量为总数的1%左右，但不要少于3块。
精 5-114.3低惯量伺服减速器


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


精诚于质传动设备: 惯量伺服减速器

一般情况下，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，如果负载工作于较低速，建 议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空 水下等场合是 不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。现在工业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以 多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。选择是相对的，同一种应用，可以用交流也 可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服 电机了。还有许多特殊应用场合，常规意义的伺服电机是很难完成任务的，比如超低速平稳运行，有的甚至低到每年几转，一般的伺服电机完成不了这个要求，只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需要频繁起 停、快速响应、高加速度，普通伺服也很难满足要求，一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于5HZ，而直线电机就不一样了，可以到高加速度有的达30G，起停频率可到
20HZ。选择电机的规律就是了解负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的伺服电机。



行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。


精 5-114.3低惯量伺服减速器

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