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创新之基工业设备直连式SB115-5-S1-P1伞齿行星齿轮箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-18 09:51:25

创新之基工业设备:直连式SB115-5-S1-P1伞齿行星齿轮箱
下料是异型石材的步,首先选择质地优良、尺寸合适的荒料进行下料。下料基本上采用圆盘式金刚石锯、金刚石串珠绳锯机。下料形状有板料和块料,板料有平板和圆弧板。使用的工具主要是大直径的金刚石圆锯片和金刚石串珠绳。成形即指异型石材的轮廓。异型石材的轮廓多种多样,有花线、圆弧板、柱座、柱头、平面雕刻、立体雕刻等。使用设备也是多种多样,有 的数控设备、液压仿形设备、光电仿形设备、立式车床、卧式车床、手拉磨床、钻床等。


4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。



行星齿轮箱在电机中的应用很广泛,在风力发电机组当中就经常用到,而且是一个重要的机械部件,其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低,远达不到发电机发电所要求的转速,必须通过齿轮箱齿轮副的增速或者减速的作用来实现,故也将齿轮箱称之为变速箱。

  其次行星齿轮箱还有如下的作用:

  1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。

  2、改变传动方向,例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。

  3、改变转动力矩。同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大。

  4、离合功能:我们可以通过分两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分的目的。比如刹车离合器,车载变速箱等。

  5、分配动力。例如我们可以用一台发动机,通过齿轮箱主轴带动多个从轴,从而实现一台发动机带动多个负载的功能。




从而得出:
Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2)
JL——载荷转动惯量(kgm2)
从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能:
1. 降低伺服电机的转速( =/ i)
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大(=iη)
在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量()
伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。