深圳供应设备行星式DF150L2-50-22-110机械手步进减速器

0机械手步进减速器
石材之所以用来 建筑的装饰之用，很大程度上是利用其优异的物理性能，特别是其丰富的色彩，更是其它材料所无法比拟的。但是这种光泽也更加的容易在使用过程中慢慢消失，因此认识石材颜色的形成原理，进行石材养护是保持石材天然色泽的重要手段。今天就为大家介绍一下不同材质浴室石材怎样清洁和养护：石材色差的形成原理以及解决方案由于石材的颜色都是天然形成的，色质的好坏由石材所含色素离子和内部的结构所决定。同时，组成石材的不同矿物所形成的先后顺序不同也会影响颜色的变化，这就是色差。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：

　　作用不同：

　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　减速不同：

　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般 0、100，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。

　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。



硬齿面减速机与普通减速机相比较主要优势有传动效率高、承载能力强，配比灵活、组合方便，简易、成本合理，可实现模块化设计。此系列减速机采用特种钢材，经特殊工艺使齿轮表面硬度达到45HRC以上。不同的工艺方法获得的硬化层性能存在很大差异，下面我们就简单介绍下各种工艺的的不同特点。
1、减速机齿轮表面渗氮或氮碳共渗。此种工艺减速机齿轮硬化层深度较浅（一般为0.5mm），其硬度为550HV（52HRC）。其承载能力受到限制，而且氮化硬化层局部过载能力较小，氮化工艺成本很高，故较少采用。氮化减速机齿轮因不能淬火，故变形很小，一般用在不能采用磨齿工艺的内减速机齿轮和花键齿圈上。

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