潘店乡机电轮轴式PG120-L1-4-22-110伞齿伺服减速箱

10伞齿伺服减速箱
经过现场实验验证，采用硫酸除锈时，漆膜起泡率高； 除锈起泡轻微；磷酸除锈 有利。当然，还应从成本及适应自动化生产线节奏上来综合考虑选用何种酸洗液，但考虑夹缝问题，建议不选择硫酸。[NT:PAGE]控制中和工序的中和剂浓度在保证能完全中和车轮表面、夹缝等处残留酸液的前提下，尽可能地降低中和剂的浓度，防止碱液残留在车轮夹缝内。提高表调效果工件的表调效果也要重视，应选择一种优异的表调剂，可对提高磷化的质量起到良好的辅助作用。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



伺服行星减速机的参数介绍
减速比
输出转速:输入转数
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低平均寿命
指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
精度
在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。
空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
扭矩
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
轴向力
是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力
指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在 不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数
使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
力矩
减速机的以及电机与减速机的连接（输入轴采用性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成步骤。



　蜗轮蜗杆减速机在25%额定负荷下，蜗轮齿面接触斑点，按齿高不小于55%（偏向齿顶）按齿长不小于60%，且双向运转时，蜗轮轮齿两接触面对称于蜗轮中心平面。
　　蜗轮减速机在装配合格后应全部进行跑合试验。实验前应注入规定的润滑油，且油池温度不得低于0°C，在额定转速及轻微制动（25%额定负荷）下正、反两项运转时间个不小于2小时，运转中不得有冲击、漏油、不正常的震动、噪声及连接、紧固件松动等现象。
　　蜗轮减速机跑合实验合格后，应按下列方法进行负荷试验：成批生产同一规格尺寸的蜗轮减速机，允许抽试10%（不足10台者应抽试一台），抽试不合格时，应在抽试20%，仍不合格，应全部进行实验。

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