古营集镇新机电步进式AGH064-L2-70-K7-14轴型式伺服齿轮箱

K7-14轴型式伺服齿轮箱
对 的节能减排，废物利用起到了很大作用。煤矸石经煤矸石粉碎机粉碎后利用很多。煤矸石是面广目前利用率很低的工业废渣，随着煤炭工业的发展，其数量日益增多，占地甚广、污染严重。如果加以有效利用，已越来越为把人们所重视。多年来， 各地许多单位对利用煤矸石作为生产普通生产水泥的一种原组分作了当量研究、试制工作，个别立窑厂用于生产普通成分的硅酸盐水泥已经投产多年。煤矸石作普通水泥的原。煤研石作原生产水泥，主要根据煤矸石和黏土的化学成分相近的特点，代替黏土硅酸铝质原料，主要熟料所需的酸性氧化物SiO2和A12O3,还可代替部分 。水工及其它方面由于进水流道的不合理设计使其进水条件的恶化，产生漩涡。会导致液下泵的振动。支撑华威液下泵和电机的基础发生不均匀沉陷也会导致其发生振动。水力方面引起华威液下泵机组振动 常见的原因则是液下泵的汽蚀和输送管道内压力急剧变化。机械方面液下泵转动部件质量不平衡，粗制滥造、质量 、机组轴线不对称、摆度超过允许值，零部件的机械强度和刚度较差、轴承和密封部件磨损破坏等，都会产生强烈的振动。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声? 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避共振区； B.采用带有细分功能的驱动器，这是 常用的、 简便的方法； C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高； E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。 10.细分驱动器的细分数是否能代表精度? 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

+