责任担当传动设备步进式ALF115-L2-15-K7-22机械手行星变速箱

-K7-22机械手行星变速箱
非分离型TIMKEN进口轴承如深沟球轴承，内、外圈都需要过盈的场合，如所示，用螺杆或油压，使用垫块将内、外圈同时压入。调心球轴承外圈易倾斜，即使不是过盈配合，也垫上垫块。分离型TIMKEN进口轴承如圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承，可以将内、外圈分别到轴和轴承座上。将分别好的内圈和外圈结合时，关键的稳稳地合拢，防止二者中心偏离，勉强压入会造成滚到面擦伤。热装的方法大型TIMKEN进口轴承，压入时需要很大的力，所以很难作业。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



蜗轮减速机需要掌握哪些
蜗轮减速机的过程看似简单，其实这中间也隐藏着很多秘密，下面我们一起看看吧：
1.蜗轮减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。蜗轮减速机基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
2.按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查蜗轮减速机位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，后应能灵活转动。蜗轮减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

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