青树镇传动装置轮轴式AL155-L2-35-K7-32弧锥步进减速器

7-32弧锥步进减速器
用加涂螺栓防松胶的紧固螺栓紧轴承座；内外偏心块装于转轴上并到位，有轴键者应将轴键装入键槽内再装外偏心块，将轴用挡圈装于转轴上；紧固定偏心块紧固螺栓，转动可调偏心块，使其到达卸下前的角度位置并拧紧其紧固螺栓。以上完成后，转轴应有一定的轴向串动；上振动电机两端的防护罩，用螺钉紧固；运行检查，是否能够工作。维护：对于滚轮轴承的维护，主要的就是保证轴承润滑，而稀油润滑在这方面就有很大的优势。稀油润滑：优点是内摩擦系数小，所以克服摩擦力的能量消耗少，稀油流动性好，易进入各润滑点的摩擦表面，具有良好的冷却作用，并可将粘附在摩擦表面上的杂质和由于研磨而产生的金属微粒带走。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定 子旋转磁场的变化，转子也响应频率的速度变化，而且转子速度 = 定子速度，所以称“同步”； 10.2 交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成；转动后，定子产生旋转磁场， 磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流；所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率；

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