珠海零售设备行星式AF180-L1-5-K5-35斜齿行星减速机

5斜齿行星减速机
单片机与接口电路为实现可逆计数和提高测量速度，系统采用了193可逆计数器。设工作运行速度为v，光栅传感器栅距为d，细分数为N，则计数脉冲的频率为：若v=1m/s,d=2m,N=2，则f=1MHz，对应计数时间间隔为1，显然对于831单片机系统的响应为2s是不能胜任的。经可逆计数器分频后，可大大地提高测量速度。由于193是4位二进制输出，为与单片机接口，把两片193采用了级联的方式，这样 多可计255个脉冲，若再来脉冲，进位端或借位端将输出一个脉冲送到单片机T、T1端计数，保证送到831的信号不丢失。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



行星伺服减速机是目前在伺服、步进、直流等传动系统中广泛应用的一种新型减速机，它能在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。然而，正是因为行星伺服减速机的各传动机构中的广泛使用，我们在使用的过程中，更应该掌握它的使用技巧，减少磨损，使其可以平稳运行，并减少故障的发生。那么你知道行星伺服减速机的使用技巧有哪些吗?
行星伺服减速机的使用技巧：

　　1、行星伺 ，要完全更换内部用油一次，并随时注意观察油的质量，定期检查用油是否混入杂质或出现变质。

　　2、在运行5000小时，必须要将行星伺服减速机的整体用油，进行完全更换一次，以此来达到降低磨损的目的。若是在暂时不用时，需要让行星减速机有一定的休息时间。

　　3、在给行星伺服减速机进行换油时，必须要等机器冷却下来，没有燃烧的危险，但又不能完全冷却，因为完全冷却会致使油的粘度增大，放油困难，吸收困难。所以，是在行星伺服减速机仍保持温热时进行换油。

　　4、在行星伺服减速机使用过程中，若发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃以及产生不正常的噪声等现象时应立即停止使用，马上断电进行检修，查出问题原因，及时排除故障，等待油温下降或换油之后方可继续使用。

　　5、用户应有合理的使用维护规章制度，对行星伺服减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。



直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发生变化。 直流调速系统中应用 普通的方案是转速、电流双闭环系统。转速负反馈环为外环，其作用是保证系统的稳速精度。电流负反馈环为内环，其作用是实现电动机的转距控制，同时又能实现限流以及改善系统的动态性能。转速、电流双闭环直流调速系统在突加给定下的跟随性能、动态限流性能和抗扰动性能等，都比单闭环调速系统好。 速度与电流双闭环调速系统是20世纪60年代在国外出现的一种新型的调速系统。70 年代以来,在我国的冶金、机械、以及印染工业等领域得到日益广泛的应用。 随着电子技术、功率元件技术和高性能的磁性材料技术的发展，伺服控制直流电动机利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器。本次设计主要就是设计一个直流伺服双闭环的控制系统。

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