工控传动传动装置品步进式PLF120-70强钢性伺服变速器

工控传动传动装置品:步进式PLF120-70强钢性伺服变速器
吊环螺丝的规格吊环螺丝有许多种，目前市面上所采用的规格有以下几种1.M8X1.25-6g,螺纹长度:12mm,工作拉力:.4T,产品重量:.27KG/只2.M1X1.25-6g,螺纹长度:19mm,工作拉力:.5T 6g,螺纹长度:19.1mm,工作拉力:1.5T,产品重量:1.2KG/只4.M14X2.-6g,螺纹长度:31.8mm,工作拉力:1.15T,产品重量:1.2KG/只5.M16X2.-6g,螺纹长度:31.8mm,工作拉力:1.9T,产品重量:1.2KG/只6.M2X2.5-6g,螺纹长度:38.1mm,工作拉力:2.15T,产品重量:2.21KG/只7.M22X2.5-6g,螺纹长度:38.1mm,工作拉力:2.25T,产品重量:2.21KG/只8.M24X3.-6g,螺纹长度:38.1mm,工作拉力:4.2T,产品重量:2.21KG/只9.M3X3.5-6g,螺纹长度:5mm,工作拉力:5T,产品重量:3.86KG/只1.M33X4.-6g,螺纹长度:5mm,工作拉力:7T,产品重量:3.86KG/只经过了上面的介绍，不仅可以了解了吊环螺丝的标准和规格，而且还知道了其应用非常广泛。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



精密行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新运作前要好准备和检查工作。

行星减速机运作前检查项目:

一、用兆欧表检查绝缘电阻

兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ，否则应进行烘干。

二、减速电机运作前的检查

1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。

2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。

3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。

4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！

以上这些就是精密行星减速机新或是长期停用起动前必须的检查项目。



(2)交流伺服电动机的控制原理和控制特性 由于励磁电压uf与控制电压uc的频率相等，但在相位上相差90°，所以在其两个绕组分别通入两个相位相差90°的电流if和ie因而产生了旋转磁场(见第1章单相电动机～节的内容)，在旋转磁场的作用下，电动机的转子便转动起来。 当调节控制电压uc的大小时，则转子的转速随之变化。控制电压高，电动机旋转得快，控制电压低，电动机旋转得慢。当控制电压反相时，旋转磁场和转子也都反转。由此控制电动机的转速和转向。
同直流伺服电动机相比，交流伺服电动机有如下缺点： 1)体积大，重量重，动态响应差，效率低。 2)机械特性非线性，导致系统的动态精度低。 3)若参数选择不当，或工艺 ，都会使电动机在单相状态下产生自转现象，而直流伺服电 动机则无自转现象。