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共进乡新机电步进式BH150A-L2-50-B1-D1-S8高防护行星减速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-08 15:09:05

1-D1-S8高防护行星减速机
HSK工具系统采用空心短锥结构和两面夹紧方式,在系统刚度、径向圆跳动精度、重复精度、夹紧可靠性等方面都具有优越性能。工具系统的精度直接影响其工作性能。本文通过分析HSK工具系统德国DIN标准与ISO标准之间的主要差异,讨论了对HSK工具系统精度和联接刚度的影响,以期对国产新型工具系统的发借鉴与参考。SK工具系统标准的制订从1987年始,由德国阿亨工业大学机床实验室(WZL)以及一些工具厂、机床厂、用户企业等3多个单位成立了专题工作组,在M.Weck教授领导下始了新型工具系统的研究发工作。


伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后,行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ,输出转矩怎么算呀, 减速机只是个传动装置!作用是降低速度的同时增加扭矩!比如安川电机400W,额定转速3000转,额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10,那么整体输出扭矩就是12.7Nm!输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度,就增加几倍的扭力!我是伺服行星减速机的厂家,希望能帮到你!



在满足了上述指标后,您就可以根据产品样本,选择在尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出法兰。
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。
减速比:输出转速与输入转速的比值。
级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“ ”。为得到较大减速比,需多级传动,减速比从3到512。
平均寿命:指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩:指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式:伺服行星减速机在整个使用期间无需润滑。
满载效率:指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。
噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
工作温度:是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。



关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 三、摆线针轮减速机 特点 :高速比和率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在程度。
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