团旺镇机械装置行星式BF150A-L2-40-D1-S10九十度伺服变速箱

D1-S10九十度伺服变速箱
污垢厚或污垢粘接特别牢固的零件先通过浸渍除油，在近于沸腾的 中，工件上的金属屑和难溶杂质以及大部分油垢被掉；再在温度较低的除油槽中除油，以去掉残留的脏溶剂并使工件降温； 把工件转移到蒸气除油槽中，实际是用漂洗去除残留的污垢，并使工件干燥。一蒸气联合除油：为了提高除油效果也可以把除油与蒸气除油相组合，但是这种除油装置组成比较复杂，日常使用维护管理的要求比浸渍除油高。形状复杂和黏附有陈旧性油垢的工件通过除油后，再经蒸气除油可以达到较好的除油效果。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。



2. 三相异步电动机的工作原理 掌握公式n1=60f/P、S=(n1-n)/n1、n=(1-S)60f/P，同时明白它们的意义（很重要），要能够灵活运用这些公式，进行计算。
同时记住：通常电动机在 上的例题要重点掌握。 3. 三相异步电动机铭牌上的数据 （1）型号：掌握书上的例子。
（2）额定值：一般了解，掌握额定频率和额定转速，我国的频率为50赫兹。 （3）连接方法：有Y型和角型。 （4）绝缘等级和温升：掌握允许温升的定义。
（5）工作方式：一般了解。 4. 三相异步电动机的机械特性 掌握额定转矩、转矩与启动转矩的关系。书上的公式要掌握并能灵活运用进行计算

+ -P1-P2
T -P1-P2
T 0-P1-P2
10-P1-P2
-P1-P2
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