品在力行机械传动轮轴式BF150A-L2-40-D1-S6正反转行星变速机

-D1-S6正反转行星变速机
钢管有很多种类，其中，无缝钢管和不锈钢管是应用领域较为广泛的两个类别。无缝钢管是经济建设中重要的原材料之一，素有工业血管之称。广泛地被用作机械工业用管（主要是液压与气动缸体管、液压输油管、汽车传动轴管和半轴套管、轴承钢管、皮带传送托辊管、印染辊管等）、石油地质工业用管（油泵管、钻探管、油管、套管、钻杆等）、化工用管（石油裂化管、化肥用高压管、化工设备及管道用管）、电站锅炉和热器管等。不锈钢被称为铁和碳的化合物，主要铬含量从1.5-11.5％。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



1、为改善齿轮和轴承工作受力条件，大型圆柱齿轮减速器宜采用分流式减速器。分流式减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消，两侧轴承载荷比较均匀。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的小齿轮轴在轴向应你人能作小量游动。此型减速器可用于较大功率，变载场合
2、传动功率很大时，宜采用双驱动式或中心驱动式减速器。双驱动式或中心驱动式减速器的布置方式是由两对齿轮副分担载荷，因此有利于改善受力状况和降低传动尺寸，设计这种减速器时应设法采取自动平横装置使各对齿轮副的载荷均匀分配。
3、以动力传动为主的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器。对于以动力传动为主，长期连续运转、功率较大的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器，这是因为蜗杆传动在高速级时，滑动速度较高，有利于齿面油膜形成从而使摩擦因数下降蜗杆传动效率提高，若传动功率不大，或以传递运动为主，则可以采用齿轮蜗杆减速器，这可以使结构较紧凑
4、 传动比不可太大。在减速或增速传动中，每 传动的传动比太大时大小轮相差悬殊，反而不如用两级传动合理。
5、行星齿轮减速器应有均载装置，行星齿轮减速器一般3-5个行星轮，由于误差等这些行星轮之间的载荷分配常会出现不均匀现象。为了使各行星轮均载，有各种均在装置。常用的有基本机构浮动和采用柔性结构两大类，对于静定结构用基本构件浮动即可，对非静动结构，则应采用柔性结构，如行星轮用性承
6、不对称齿轮轴系中，宜将小齿轮安排在远离转距输入端。在二级或多级展式齿轮减速器中，因齿轮在轴承间不对称布置，当轴弯度和扭转变形后，会使齿轮沿齿宽载荷分布不均匀。综合考虑弯曲和扭转变形的影响，应当将小齿轮安排在远离转距输入端，则由于扭转变形可以抵消一部分由轴的弯曲变形而引起的齿宽载荷不均匀现象，因而改善了齿面接触，提高了承载能力
7、二级锥齿轮减速器中，锥齿轮传动布置在高速级。二级和二级以上锥齿轮减速器常油锥齿轮和圆柱齿轮组成，因为大尺寸的锥齿轮较难，且小锥齿轮油常常悬臂在轴上，为了使其受力小些，因此应该把锥齿轮传动布置在高速级，以减小其尺寸，便于提高精度。



减速机在人们社会生产生活中占有非常重要的地位。同样，它在工业生产中产生的噪声污染对人们的身心影响也是非常大的。因此，减噪、降噪、降低摩擦成为行业满足环保追求的主要方面。针对减速机的噪音，各国学者均提出了不少应对措施，目前有关如何降低及减少噪声、使其更符合环保要求的问题已成为重点研究的课题。当前业间一致认为齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化是导致齿轮动载、振动和噪声的主要因素。那么如何才能到降噪环保呢？经过行业多年的研究与汲取经验，部分企业提出了通过优化齿轮参数，使啮入冲击速度降至，以致使啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值控制在一定数值范围内，来明显降低齿轮摩擦、振动所产生的噪声的方法。这个方法目前已被广泛推行、使用，至今已成为基本方法。
对减速机进行抗噪、降耗不仅能够达到环保要求，还有其他方面的好处。我们知道，减速机的噪声是由于在它运转过程中机内齿轮啮合产生周期性的交变力对轴承、箱体的作用而引起的，因此，它的噪音还将影响工作时的平稳性精度、齿轮的接触精度、齿轮的运动精度、装配精度等各个方面，成为工业生产中的重要阻碍。因此，好这方面的问题将是必要的、紧要的。目前，降噪还有其他方法，如减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低齿轮噪声。其中，修形的方法用得也比较普遍，它可使减速机动载荷及速度波动减至，有效降低噪声。

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