P1自锁用行星齿轮箱
其次，激光或者喷墨打印机更换墨盒或者碳粉往往费时费力，如果因此耽误了顾客结账，这也是商家和消费者都非常不愿意看到的。如果使用热敏打印机和热敏纸来代替激光或者喷墨式打印机，这些问题就迎刃而解了。由于油墨已经被预先储存在了纸上，热敏打印机不再需要复杂的构造来储存和传输油墨，可以到非常小巧。而且它可以使用电池驱动，非常适合商家携带，特别是在户外或者交通工具上为顾客打印收据。由于构造简单，热敏打印机维护起来也非常容易，使用者不需要担心更换墨盒，只要在纸张用完时迅速换上一卷新的热敏纸就可以了，这就保证了顾客不会因此耽误太久的时间。
行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。
伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
5、并励直流电动机的机械特性 掌握书上的例题。 6、并励直流电动机的起动、反转及调速
（1）起动和反转一般了解即可。 （2）调速：并励电动机有三种调速方法： 改变磁通。 改变电压 改变转子绕组回路电阻。 掌握它们各自的优缺点。
2. 控制电机 控制电机是指在自动控制系统中用作检测、比较、放大和执行等作用的电机。
（1）直流伺服电动机 掌握永磁直流伺服电动机的分类及特点；普通型转子永磁直流伺服电动机与小惯量型转子直流伺服电动机的区别。
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