2-110无振动行星减速机
检查工艺质量：应特别注意检查有无焊接缺陷，诸如焊、未焊、漏焊等现象。看门扇与门框的配合是否密实，间隙是否均匀一致，启是否灵活，所有接头是否密实，门板的表面应进行防腐，一般应为喷漆和喷塑，漆层表面应无气泡，色泽均匀，大多数门在门框上还嵌有橡胶密封条，关闭门时不会发出耳的金属碰撞声。锁具检查：合格的防盗门一般采用经门检测合格的防盗专用锁，同时，在锁具处应有3.mm以上厚度的钢板进行保护。
伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：
作用不同：
伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
减速不同：
伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超过10 ，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。
行星齿轮减速机单级减速为3，一般不 ，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。
同步电机常见的几种失步类型 按失步原因及性质的不同，可分为三种失步类型，即断电失步、带励失步和失磁失步。 1．断电失步：引起断电失步的主要原因是供电系统故障及人为切换电源等。在电源中断又重新恢复期间，同步电动机转子转速不断降低，电源重新恢复时，转子磁场的转速低于定子磁场的同步转速。 2．带励失步：带励失步一般由相邻出线端头短路故障、附近大型机组或机组群起动或自起动引起母线电压较长时间较大幅度的降低、电动机所带负载的大幅度突增以及起动过程中励磁系统过早投励等原因所引起。 3．失磁失步：失磁失步是由于转子励磁回路某处断路或接触 ，励磁绕组匝间短路，励磁机或晶闸管励磁系统发生故障等原因，造成转子失去直流励磁电流，使转子磁场消失，从而导致同步电动机“失磁”。
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