减速箱
内门的使用寿命关键在于五金的保养。不锈钢拉手及不锈钢其他五金可用亮洁剂擦拭，可增添光亮。合页、吊轮、脚轮等活动部件在长时间运动中可能会因为灰尘的粘附而降低性能，每半年左右点两滴润滑油可保持其顺畅。特别要注意拉手旋转拉伸的方向，忌用死力。尤其要教育儿童，不要悬吊在门把手上摇荡，既容易发生危险又可能对内门造成损害。另外，锁芯转动不够灵活时，可从铅笔芯上刮下少量黑色粉末，轻入锁孔中。这是因为其中的石墨成分是很好的固体润滑剂。
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。
2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。
3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。
4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小时后进行次换油，以后每工作1000小时或12个月后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。
5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。
6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。
3） 快速性好。在快速性上，PWM系统也优化晶闸管系统。主要是调制频率高（1-10kHz），失控时间小，可减小系统的时间常数，是系统的频带加宽，动态速降小，恢复时间短，动态硬度好。PWM驱动装置的电压增益不随输出电压变化而变化，故系统的线性度好。 4） 电流波形系数好，附加损耗小。由于PWM调制频率高，不需平波电抗器就能获得脉动很小的直流电流，波形系数约等于1。因而电枢电流脉动分量对电动机转速的影响以及由它引起的附加损耗都小。 5） 功率因数高，对用户使用有利。PWM驱动装置是把交流电经全波整流成一个固定的直流电压，在对它进行脉宽调制，因而交流电源测的功率因数高，系统 工作在电网干扰小。在一个多轴机床上，可将几套PWM驱动装置组合为一个单元，其公共组件、电源供给及某些控制线路可以公用。
