7-22结构小行星减速器
减少焊材使用新型模具堆焊技术模具基材由于基材硬度有了保障，一般只需要焊接12mm厚度的焊材即可，降低了模具修复的焊材用量。减少机费用新型模具堆焊技术所用焊材的硬度较原焊材低，焊后大、中型模具硬度在45HRC，小型模具硬度在52HRC左右，这对机非常有利，接受了工时和具费用。这种更新技术不仅给锻造企业节省了大量的模具费用，同时提高了生产效率，减少了锻件后续的费用，相信会有更多的锻造企业采用这一技术。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动，
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。
蜗轮蜗杆减速机维修前要考虑哪些问题
蜗轮蜗杆减速机维修之前首先仔细观察减速机外面各部分的结构,从观察中思考以下问题，下面我们就一起来思考一下：
1、如何保证厢体支撑具有足够的刚度
2、蜗轮蜗杆减速机轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置
3、支撑该螺栓的凸台高度应如何确定
4、如何减轻厢体的重量和减少厢体的面积
5、蜗轮蜗杆减速机的附件如吊钩,销钉,启盖螺钉油标,油塞,观察孔和通气等各起何作用，应如何合理布置，用扳手拆下观察孔盖板,考虑观察孔位置是否妥当,大小是否合适。
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