-K7-19长寿命伺服减速器
原则上，所有KOYO轴承在之前都应该保存在它们原来的包装中。它们需要留在清洁、无湿气、相对恒温的环境中。无油轴承应该远离灰尘、水和腐蚀性化学物质。摇动和震动可能会永远破坏KOYO轴承的机械性能，因此在和储存过程中必须避免震动。基本上，所有轴承都必须水平保存，因为有些较重的无油轴承长时间竖直放置后，可能会由于自身的重量而变形。预先涂有油脂的（或密封的）KOYO轴承需要特别小心，因为油脂经过长时间的存储后密度会改变。
在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。
减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本
齿轮减速机润滑油选择的首要因素就是粘度。粘度值越大，对改善齿轮的啮合条件就越有利，但是粘度值大容易发热，油温相对会降低润滑油的使用寿命。因此，我们可以先滴一滴油到手上（齿轮减速机停止运行后），用手指轻轻碾一碾，感觉它的粘稠度，如果很稀，则说明齿轮减速机润滑油应该更换了。另外，还可以通过观察判断齿轮减速机所使用的润滑油油质的优劣。如果停机两小时后油起泡不消失，证明抗泡剂失效，需要更换新的润滑油；如果油的颜色发黑，并有微小的碳粒存在，这是油温过高发生氧化作用形成的碳化物，说明润滑油油质下降，需要更换新油；如果润滑油油质浑浊，里面有沙粒、尘土等外来杂质，说明齿轮减速机可能封闭不严，润滑油受到污染，也需要更换新的润滑油。
