星减速机
建议聚氨脂或橡胶密封连续工作温度范围-1℃～+8℃。工作压力密封件有启动压力（minimumservicepressur要求。低压工作须选用低摩擦性能、启动阻力小的密封件。在2.5MPa以下，聚氨脂密封件并不适合；高压时要考虑密封件受压变形的情况，需用防挤出挡圈，沟槽方面也有特殊要求。此外，不同材质的密封件具有不同的工作压力范围。对于聚氨脂密封件的工作压力范围为2.5～31.5MPa。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。
步进电机的用途：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，步进伺服电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
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