-19机型伺服齿轮箱
铬，具有质硬、耐磨、耐高温、尤其是抗腐蚀等特性；钼，是碳化作用剂，把少量的钼加到合金钢中加钼可以提高性极限、抗腐蚀性能以及保持 磁性等，让高强度的钢材亦可保持韧性；钒，只需在钢中加入百分之几的钒，就能使钢的性、强度大增，抗磨损和抗爆裂性极好，既耐高温又抗奇寒；钢材中含有适量钒确保苏泊尔 具拥有罕见的持久锋利。好出自千锤百炼百炼方出好，具必然经过不同寻常的锤炼，经过反复揉合折叠打锻，钢材的韧性与刚度才能升华到 状态。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动
一、齿轮减速机的性能
1、我们耐力的减速机，减速机的齿轮采用材质非常的合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、我们关于减速机上齿轮的修形，我们采用的是一种电脑智能修行计算，所有的工序由计算机全程操作智能修形，具有非常高的精度，这非常利于后期我们减速机运行的稳定性，并能提高齿轮减速机的工作效益，并且延长寿命。
3、从整体结构到我减速机内部的齿轮，采用模块化结构设计，能够适用于大范围的消费与灵活多变的选型，并且拥有良好的扩展性。
4、我们的减速机拥有非常准确并且具有参考性的减速机型号扭矩递加方式划分，与传统的型号分别方式，避免了不明情况的功率的浪费。
5、采用cad/cam设计，保证产品使用的稳定性和一个保持一个客观比较容易接受具有超高性价比的实用寿命。
6、采用多种密封结构，能够非常有效的防止漏油。
7、我们好好的好了多方位的降噪措施，确保我们的减速机在高功率的运行过程中只发出细微并且弱的噪音。
以伺服马达为例，其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器，马达通常类比式的速度回授信号，控制界面采用±10V的类比讯号，经由外回路的类比命令，可直接控制马达的转速或扭矩。采用这种伺服驱动器，通常必须再加上一个位置控制器(position controller)，才能完成位置控制。
目前主要应用于工业界的伺服马达包括直流伺服马达、永磁交流伺服马达、与感应交流伺服马达，其中又以永磁交流伺服马达占绝大多数。控制器的功能在于整个伺服系统的闭路控制，如扭矩控制、速度控制、与位置控制等。 目前一般工业用伺服驱动器(servo drive)通常包含了控制器与功率放大器。 伺服驱动器包含了伺服控制器与功率放大器，伺服马达分辨率的光电编码器回授信号。
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