S2-P2低振动行星齿轮箱
滚动轴承在使用过程中，导致滚动轴承发生失效的方法有很多，而滚动轴承日常使用中， 为常见的失效形式主要有三种：疲劳，塑性变形和磨粒磨损，对于这三种滚动轴承失效形式详细介绍如下。疲劳：对于转动的滚动轴承，疲劳点蚀是其主要失效形式，因而主要是进行寿命计算，必要时再作静强度校核。塑性变形：对于不转动、低转速或者摆动的轴承，局部塑形变形是其主要的失效形式，因而主要是进行静强度计算。磨粒磨损：对于高速轴承，发热以至胶合是其主要失效形式，因而除进行寿命计算外应该校核极限转速。
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日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。
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3)测速发电机的检查与清扫。一般用于DC伺服电机的测速发电机是扁平形的。清扫时可以直接从外面入压缩空气进行清扫。 若机床快速时，机械出现振荡(在大多数情况下，振动周期是电动机每转时间的1～4倍)，当出现这种故障时，一般都是由测速发电机的电刷接触 引起的。测速发电机由于长期使用，其特性有时由于刷尘的影响将降级。这类故障可能的原因如下： ①由于刷尘，造成测速发电动机的换向器相邻换向片短路； ②由于刷尘，使电刷在刷握中不能平滑地。 ③由于碳膜粘在换向器表面，增加了接触电阻，使测速发电机的输出波纹增大。 ④由于油、切削液粘在换向器表面，增加了接触电阻，使测速发电机的输出纹波增大。
一般要考虑以下方面作检查：
1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
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不少品牌还推出了温控座圈，拥有不同温度档式，根据个人喜好或地域和天气来进行调节，再也不用害怕如厕时的冰冷感觉了。自洁、除臭、省电智能座便器盖多采用不锈钢喷头，多数专业品牌都生产了具有自洁功能的产品，即在每次使用完毕后，喷头会出瀑布式的水流，沾染的污垢。目前很多智能座便器盖兼具除臭功能，其原理是利用座便盖中内置的光触媒或活性炭等来消除异味。另外，在长期不使用时，座便器盖会自动降低座圈及水温，节省电能消耗。
