冉店乡:行星式BH150A-L1-10-B1-D1-S7液压伺服齿轮箱
自切螺钉材料可分为碳钢和不锈钢两种,其中碳钢材料通常用122中碳钢为主。材料一般用渗碳钢,热后材料表面硬度不低于45HRC。与普通螺钉的螺纹相比,在相同的大径时,其螺距大而小径则稍小,已标准化。不锈钢自切螺丝通常用在门窗,铁皮上。自攻螺丝和自切螺丝的用途不同:自攻螺丝可以在被固结的材料上,靠其自身的螺纹,将被固结体“攻-钻、挤、压”出相应的螺纹,使之相互紧密配合。自切螺钉又叫自攻螺钉,英文名为Self-tappingScrew是在金属或非金属材料之预钻孔中自行攻钻出所配合阴螺纹之一种有螺纹扣件。
因此现如今很多企业，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，都会采用高分子材料修复技术，因为采用该方法，不需要拆卸，修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中，不会对金属材料造成退让的特性，有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，还应该要明确相关常识，包括具体的工作原理，相应的结构设计与具体的技术参数等问题。
密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。
在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。
迷宫式:
迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。
箍簧式：
要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。
值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大
再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）
1.前应确认电机和蜗轮蜗杆减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与蜗轮蜗杆减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的凸台和轴径与蜗轮蜗杆减速机法兰的凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭配合表面的污物与毛。
2.旋下蜗轮蜗杆减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动蜗轮蜗杆减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
3.驱动电机，使其轴上之键槽与蜗轮蜗杆减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入蜗轮蜗杆减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外在时严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。
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