只为传动新传动设备:行星式ZPLE160-25降速步进减速机
在判定工程机械故障时，一般常用排除法和比较法，按照从简单到复杂、先外表后内部、先总成再部件的顺序进行，切忌不问青红皂白，盲目大拆大卸。盲目更换零部件，一味换件修理的现象不同程度地存在工程机械故障的判断和排除相对困难一些，有些维修人员一贯采用换件试验的方法，不论大件小件，只要认为可能是导致故障的零部件，一个一个更换试验，结果非但故障没排除，且把不该更换的零部件随意更换了，增加了消费者的支。式II型挖掘机，因转向困难到某厂维修，厂家更换了叶片泵（转向泵）、溢流阀、转向油缸等零部件也无济于事，后发现故障原因是转向油箱到叶片泵的一根液压油管内部老化胶脱，致使液压油液流量及压力不足所致。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动
行星减速机的选型计算公式
例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！
答：(一) 电机选型
1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比
2、减速机的级数为 (3-10)
3、减速机效率η为96%
4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25
5、电机功率为p1n
p1n≥p1 r>
6、根据转速、功率确定电动机型号
(二) 减速机选型
1、计算被驱动设备的扭矩 T2
8Nm
2、计算减速机输出扭矩T2N
br>
3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。
三、选购行星减速机之精度(回程间隙)的选择：
接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
四、选购行星减速机之考虑使用寿命的问题：
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
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40-64-L2
