-D1-S9齿轮伺服减速器
清洁度对滚动轴承寿命和振动噪声的影响是非常大的。但我们要特别提醒您的是：全封闭轴承不须清洗加油。如何和拆卸？时勿直接锤击轴承端面和非受力面，应以压块、套筒或其它工具(工装)使轴承均匀受力，切勿通过滚动体传动力。如果表面涂上润滑油，将使更顺利。如配合过盈较大，应把轴承放入矿物油内加热至8~9℃后尽快，严格控制油温不超过1℃，以防止回火效应硬度降低和影响尺寸恢复。在拆卸遇到困难时，建议您使用拆卸工具向外拉的同时向内圈上小心的浇洒热油，热量会使滚动轴承内圈膨胀，从而使其较易脱落。
行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。
使用电机时要注意的问题？
上电运行前要作如下检查：
1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）；
2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3） 不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5） 始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
伺服交流感应电机结构上的不同在于其转子采用非永磁材料的硅钢片，转子必须通过与定子磁场的切割产生感应电流来建立转子磁场，这就决定了转子与定子之间磁场相差一定的角度，所以其磁场是非同步的。此类电机在成本上成本是的，但效率也是的。通常在大电压、中功率场合，伺服交流感应电机应用的较多，特别是在对旋转转速有要求的场合，比如磨床、铣床等。 伺服交流永磁同步电机在结构与伺服无刷直流电机上几乎没有区别，只是在驱动方式上不同，前者采用正弦电压驱动，后者采用脉冲电压驱动。因此此类电机兼具直流和交流电机的所有优势，也是现阶段伺服系统 应用的选择，比如对位置和转速精度要求较高的CNC系统。 总的来说，小功率的应用选伺服直流电机，中、大功率的应用选伺服交流电机；对长期可靠性要求较高的应选用无刷的；对成本敏感的应选用伺服有刷直流电机或伺服交流感应电机；对性能要求高的应选用伺服无刷直流电机或伺服交流永磁同步电机。
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8-10-P2-P1
BLM090 100-P2-P1
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BLM180 100-P2-P1
