-B2-S7小型行星式减速机
具坚硬，可随着使用时间的推迟，具也会有一定的磨损，影响具磨损的几种原因有哪些呢？通过汇总得出了几种原因。具材料具材料是决定具切削性能的根本因素，对于效率、质量、成本以及具耐用度影响很大。具材料越硬，其耐磨性越好，硬度越高，冲击韧性越低，材料越脆。硬度和韧性是一对矛盾，也是具材料所应克服的一个关键。对于石墨具，普通的TiAlN涂层可在选材上适当选择韧性相对较好一点的，也就是钴含量稍高一点的；对于金刚石涂层石墨具，可在选材上适当选择硬度相对较好一点的，也就是钴含量稍低一点的；具的几何角度石墨具选择合适的几何角度，有助于减小具的振动，反过来，石墨工件也不容易崩缺；前角，采用负前角石墨时，具刃口强度较好，耐冲击和摩擦的性能好，随着负前角值的减小，后面磨损面积变化不大，但总体呈减小趋势，采用正前角时，随着前角的增大，具刃口强度被削弱，反而导致后面磨损加剧。
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行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：< 0W配80、90型号
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进电机不能直接接到交直流电源上工作，而必须使用专用设备——步进电机驱动器.步进电机驱动系统的性能，除与电机本身的性能有关外，也在很大程度上取决于驱动器的优劣。典型的步进电机驱动系统是由步进电机控制器、步进电机驱动器和步进电机本体三部分组成。步进电机控制器发出步进脉冲和方向信号，每发一个脉冲，步进电机驱动器驱动步进电机转子旋转一个步距角，即步进一步。步进电机转速的高低、升速或降速、启动或停止都完全取决于脉冲的有无或频率的高低。控制器的方向信号决定步进电机的顺时针或逆时针旋转。通常，步进电机驱动器由逻辑控制电路、功率驱动电路、保护电路和电源组成。步进电机驱动器一旦接收到来自控制器的方向信号和步进脉冲，控制电路就按预先设定的电机通电方式产生步进电机各相励磁绕组导通或截止信号。控制电路输出的信号功率很低，不能步进电机所需的输出功率，必须进行功率放大，这就是步进电机驱动器的功率驱动部分。功率驱动电路向步进电机控制绕组输入电流，使其励磁形成空间旋转磁场，驱动转子运动。保护电路在出现短路、过载、过热等故障时迅速停止驱动器和电机的运行。
行星减速机虽然随着科技的发展，性能等各方面都有一个很大程度的提升，但是在使用的过程中如果出现操作不当，还是会出现一些故障的，行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
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使用剥线钳注意事项：选择的切口直径必须大于线芯直径，即电线必须放在大于其线芯直径的切口上切剥，不能用小切口剥大直径导线，以免切伤芯线。剥线钳不能当钢丝钳使用，以免损坏切口。带电操作时，要首先检查柄部绝缘是否良好，以防止触电。电工钳使用注意事项测量前，应先检查钳形铁心的橡胶绝缘是否完好无损，钳口应清洁、无锈，闭合后无明显的缝隙。测量时，应先估计被测电流大小，选择适当量程，若无法估计，可先选较大量程，然后逐档减少，转换到合适的档位，转换量程档位时，必须在不带电情况下或者在钳口张情况下进行，因为在测量过程中切换档位，会在切换瞬间使二次侧路，造成仪表损坏甚至危及人身安全。
