-B2-S4高力矩伺服变速器
手动启动：灌泵(次)，稍出口阀，启动电机，压力上升并确认为泵组运转平稳时渐出口阀至工况要求。运行检查：管道泵在工频(变频)正常运行时，应定时检查并记录其泵组电流表、电压表、进出口真空表、压力表和流量计等仪表的读数。机组的振动、噪音、温升等是否正常。轴封处不应有明显的航油泄漏。正常停车：关闭排出阀，使泵轻载，停转电机。紧急停车状况：泵电机工作电流表指示异常(过分偏大或变得很少)；泵系统发出不正常的响声。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。
精密行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新运作前要好准备和检查工作。
行星减速机运作前检查项目:
一、用兆欧表检查绝缘电阻
兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ，否则应进行烘干。
二、减速电机运作前的检查
1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。
2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。
3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。
4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！
以上这些就是精密行星减速机新或是长期停用起动前必须的检查项目。
②减速机的内部检查。减速机运行半年至一年应检修内部一次，转动齿轮，观察齿轮啮合情况。将齿轮清洗干净，检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合、剥皮和裂纹等损伤，用钢棒敲击法检查齿轮在轴上的紧固情况。齿轮需要从轴上卸下时，可用压力机或齿轮局部加热法卸下。
用塞尺或压铅丝法测量齿顶、齿侧间隙，并好记录。利用千分表和专用支架，测定齿轮的轴向和径向跳动。如不符合要求，应对齿轮和轴进行修理。用齿形样板检查齿形。按照齿廓样板，以光隙法检查齿形。根据测试结果，判断轮齿磨损和变形的程度。
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