B2-S9型行星减速箱
各类密度/质量密度比较锂电池、电池还存在技术成熟度低、综合性能低、 格高等问题，这些都制约其发展的瓶颈问题。这些问题都在解决过程中，并正在取得可喜的进展。动力-内燃机混合动力系统鉴于纯电动力推进系统存在的上述问题并满足较大型通用飞机/直升机的功率需求，一些企业/研究机构着手发展电动力-内燃机混合动力系统（与汽车工业类似）。燃油-内燃机系统的高比能量特性能够充分满足飞机的使用要求、且经过上百年的使用和发展非常成熟、可靠，能够弥补纯电动力系统的不足。
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4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。
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1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵
减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。
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作为切削中重要的基础工艺装备，具技术对现代的发展起着至关重要的作用。具在切削中的重要性在机械中，金属切削机床和具是切削的基础工艺装备。目前切削机床不断更新换代，高速主轴采用陶瓷轴承、液体静压轴承、空气静压轴承、磁浮轴承后，其主轴转速可达1-5/min，有的甚至可达15r/min。采用滚珠丝杠的进给机构其速度可达4～6m/min，直线电机可达9～12m/min，精密数控中心的加速度可以达到2g(g为重力加速度)。
