2-P2微型伺服齿轮箱
例3齿轮轴剥落失效分析及防止措施某齿轮轴是齿轮箱机构的重要零件。生产中发现，齿轮轴使用8个月后，出现严重齿面剥落、网状裂纹和塑性变形压痕缺陷早期失效。齿轮轴宏观检验发现，7个相邻齿上出现大块沟状剥落、网状裂纹和塑性变形压痕，且网状裂纹呈现脱落迹象，齿面上出现多条磨齿裂纹；其他齿在l/5齿面处出现上述同样缺陷损坏；磨齿裂纹两侧出现网状裂纹，剥落主要由磨齿裂纹引起，齿面剥落处磨齿处裂纹众多，其他齿面裂纹较少；剥落齿横截面表皮下可见裂纹分布，裂纹与齿面基本平行并延伸至齿面。
陵城镇新机电:直连式PLF080-L2-16-S2-P2微型伺服齿轮箱


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



行星减速机是现代工业机械上常用的减速配置，像铸铁行星减速机、铝合金行星减速机、齿轮行星减速机等，正因为它们的广泛应用，因此掌握它们的使用技巧，减少磨损，使其可以平稳运行，减少故障的发生，节约维修成本，以至于延长它的使用寿命是有好处的，以下是行星减速机的一些常规使用技巧：
　　， 时之后，要完全更换内部用油一次，并随时注意观察油的质量，定期检查用油是否混入杂质或出现变质。运行5000小时，必须将行星减速机的整体用油完全更换一次，降低磨损。在暂时不用的时候，要让行星减速机有一定的休息时间。
　　第二，换油时，必须要等行星减速机冷却下来，没有燃烧的危险，但又不能完全冷却，因为完全冷却会致使油的粘度增大，放油困难，吸收困难。所以换油需要在行星减速机仍保持温热的时候，
　　第三，在行星减速机使用过程中，若发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃以及产生不正常的噪声等现象时应立即停止使用，马上断电进行检修，查出问题原因，及时排除故障，等待油温下降或换油之后方可继续使用。
　　除了上述技巧之外，在日常使用中，行星减速机必须有自己的日常使用、检修和维修制度，有专业的及时定时检查，出现问题及时记录、及时维修。



行星减速机使用注意事项：
1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1 NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能到3弧分以下
3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。


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