-K7-16工业行星减速机
一般情况下外球面轴承在运转中要注意以下三大事项。第检查运行中机器的状况，进行监测，以免造成设备停机。第如果SKF进口轴承润滑不足或过分润滑,润滑剂内含有杂志,负载过大,外球面轴承损坏,间隙不足,及油封产生的高温摩擦等等。高温经常表示轴承已处于异常情况.高温也有害于在轴承内的润滑剂。有时轴承过热可归咎于轴承的润滑剂.若轴承在超过125摄氏度的温度长期运转,会降低轴承寿命。第在打轴承箱时,检查SKF进口轴承并且定期性检查油封。主轴承温度过高，产生点蚀或熔化现象，可能由以下原因之一造成：1）润滑油中断或油量不足若发现断油时，应立即停止给料给水，打轴承上观察孔盖，用手试探着（注意防止把手烫伤）接近中空轴颈，检查轴承温度。如果轴承尚未过热，可停车油路故障；如果轴承温度已相当高，手靠近中空轴劲感到烘烫、冒烟时，切忌停车，要从轴承上用人工浇油冷却，直至轴承温度恢复正常后才能停车。如果未采取降温措施就停车，不但不能避免轴承烧毁，而且将发生中空轴与大瓦抱死的严重事故。润滑油过稠或过稀消除法:可重新选润滑油型号；停止使用冷却水或用电阻加热。油变质应清洗轴承及过油部位，更换润滑油。大瓦研刮的不符合要求应重新研刮大瓦，使其符合技术要求。落入矿砂、铁屑等杂物，伤害轴承表面，使其表面产生斑痕、拉槽消除法：清洗轴承，修理轴承和轴颈。若熔化面积大，则用焊熔轴承或重新浇铸巴氏合金；更换润滑油。润滑油中带水水能阻止油膜形成，在没有油膜的局部点上会产生裂痕，发生点蚀。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超 减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗， 到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！