B1-S7中空伺服变速箱
壁纸清洁日常清洁只要用吸尘器毛掸子去除灰尘即可。每隔3-6个月，可以用海绵蘸取稀释后的清洁剂，把海绵拧干后擦拭，这样是为了防止海绵含水太多，水渗入墙纸，导致墙纸发霉。注意温差秋季气温始下降，但光照还是一样强烈。当室内着空调的时候，要注意和室外的温差，尽量保持1℃以内的差距，过高的温差会让墙面内外层冷热不均，墙体容易出现各种问题。同时避免阳光直射到室内的墙面上，容易影响墙面漆层。通风时间夏季气候干燥，水分会散发得比较快。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。



减速机的型号如何选择
　　尽量选用接近理想减速比：
　　减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。
　　扭力计算：
　　对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值（TP），是否超过减速机之负载扭力。
　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。