4-110功率伺服减速机
电刨是由单相串励电动机经传动带驱动刨进行刨削作业的式电动工具，具有生产效率高、刨削表面平整、光滑等特点。广泛用于房屋建筑、住房装潢、木工车间、野外木工作业及车辆、船舶、桥梁施工等场合，进行各种木材的平面刨削、倒棱和裁口等作业。电刨有直接传动式和间接传动式两种结构。直接传动式是刨直接装在电动机输出轴上，间接传动式是电动机的输出轴通过尼龙带动驱动轴。电刨由电动机、腔结构、刨削深度调节机构、手柄、关和不可重接插头等组成。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



行星减速机是一种应用广泛的减速机，它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈，并合着线针齿啮合的转动方式来工作。 由于减速机的这种转动结构，使得它的单级减速一般在3-10之间，常见减速比为:3.4.5.6.8.10 。行星减速机是由针齿啮合来工作转动的，由于行星齿轮的套数一套齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，但同时2级或3级减速机的长度会有所增加,导致效率会有所下降。 前面说过它主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈 ，使得行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，行星我们都知道行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式，同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式： 1)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67 2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4 3)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8 5)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，它的转向相反这种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67 6)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，它的转向相反这种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4 由于结构的原因，使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。



齿轮减速机的传动效率如何，和它的齿轮精度是有一定关系的，根据减速机工程师综合分析传动功率、使用环境、运转速度以及其他技术或使用条件，对传动要求精密或者是高负载的工作场合，厂家需要制定关于齿轮减速机齿轮精度等级的相关规定。
　　说到齿轮精度，各国对精度等级的划分都是采用数字表示的，从1到12，规定了12个等级，数值越小，精度越高。目前，齿轮减速机中常用到的齿轮多在5至9级的精度之间，其中，6级为基础等级的精度，6-8级为中等精度等级，在一般机械中常用，9-12级为低精度等级，适合用于对精度要求不太高的齿轮传动。更精密的1级或2级齿轮，以现在的工艺水平和测量手段尚难以。