4可逆行星变速箱
空气输送斜槽是一种广泛地应用于输送干燥粉状物料的气力输送设备。在水泥工业中常用于输送水泥和生料粉。空气斜槽在输送物料中因没有转动部件，易于维护，密封性好，无噪音，操作安全可靠，耗电少，改变输送方向方便，并能多点喂料和多点卸料而得到广泛的应用。空气斜槽的主要构件是透气层，本空气斜槽采用PETS-6（涤纶）型纤维织物，是一种新型透气型，它具有耐高温（可达15）、耐腐蚀、耐磨损、吸湿性低、重量轻、表面平整、使用寿命长等优点。

三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用


行星齿轮减速机工作原理: 　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。 　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。 3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。 5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。 7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。 8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
步进式BVRB-115B-10-K5-14BJ14可逆行星变速箱

测试布约三个月更换一次，更换时应用清洁布擦拭测温体﹝Sen-sor﹞，更换新测试布时应先清洗干净。恒温恒湿试验箱冷凝器灰尘之冷凝器应定期每月保养，利用真空吸尘器将冷凝器散热网片上附着之灰尘吸除或利用高压空气喷除灰尘。恒温恒湿试验箱检查超温保护器恒温恒湿试验箱运转时，超温保护之设定值加2℃~3℃。试验箱内之温度升至超温保护之设定点时，加热器之供电即停止，OVERHEAT超温示灯亮但风扇仍运转，若长时间运转及无人看管，运转前请务必确实检查超温保护器，是否设定妥当﹝湿球超温保护器之设定为12℃﹞。