38单级伺服减速箱
设计人员清册时应标明阻燃电缆的类别。从外观上无法区分阻燃电缆的C类别，只有靠厂家进行供货保证，因此在设计选用时应慎重选择电缆厂家。无卤低烟阻燃电缆与含卤阻燃电缆相比，有低腐蚀、低烟的优点，但电性能及机械性能明显降低，所以在进行电缆敷设时，无卤低烟阻燃电缆应较含卤阻燃电缆有更大的弯曲半径。在进行电缆敷设设计时，不宜将非阻燃电缆和阻燃电缆并列敷设，不宜将不同阻燃类别的阻燃电缆并列敷设。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种 转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。



一、移位补偿，移位补偿常用于单项精度的误差补偿。
1.蜗轮丝杆升降机轴向窜动的补偿：首先应测量出主轴上轴承端面与主轴中心线的垂直度误差及其方向位置：再测量出推力轴承的端面圆跳动误差及其点位置 使轴承端面的点移位，以便和推力轴承端面圆跳动的点装配在一起，就可减小轴向窜动的误差量。
2.蜗轮丝杆升降机径向圆跳动的补偿：对于轴上装配的零件，例如齿轮、蜗轮等件，应先测量出零件在外圆上和轴在零件装配处的径向圆跳动值，并分别确定出点处的位置。装配时，将两者径向圆跳动的点调整，使其处于相差180°的方向上，以相互抵消部分径向圆跳动误差。装配滚动轴承时，可以将轴颈径向圆跳动的点和滚动轴承内孔径向圆跳动的点装在同一位置处。为了降低蜗轮丝杆升降机主轴前端的径向圆跳动值，可以使前、后轴承处各自产生的径向圆跳动点位于同一轴向平面内的主轴中心线同侧，并且使前轴承的误差值小于后轴承的误差值。

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