重固镇:轮轴式BH180A-L2-16-B1-D1-S9中空轴伺服变速箱
碱性清洁剂则可去除各类动植物油脂性污渍和机械油污，并可去除地面的蜡层。如特强化油清洁剂;起蜡水等。酸碱性清洁剂若使用不当，除了会造成清洁剂的浪费外，还会不同程度地损坏清洁物表面，甚至可能造成使用者皮肤或眼睛的伤害。我们在使用酸碱性的清洁剂时应注意以下几点：要清楚其用途和禁忌，应在使用前详细阅读使用说明书，或详细咨询商获得使用指南。使用前应先在不显眼的地方小样实验，确认不会对清洗物造成伤害的前提下使用按照明确的稀释比例去稀释清洁溶剂工作中戴工作手套，有必要时戴眼罩。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



5、增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用减速机能使马达具有较高转速。
6、降低设备成本： 从成本观点，设0.4kw的ac伺服马达搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5kw的ac伺服马达搭配驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4kw伺服马达与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。
因此使用者依其需求不同，决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星齿轮减速机。



精密行星减速机的知识简介
一、什么是减速机？
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
二、减速机的作用：
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
三、减速机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类：
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
四、性能比较：
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
输入转速 3000以上 2000以下 2000以下

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-80-S2-P2
25-S2-P2
-8-10-S2-P2< 5-28-S2-P2 00-S2-P2

轴承精度的控制密封深沟球轴承的比一般深沟球轴承复杂得多，增加了不少工序。在过程中，除要好一般深沟球轴承的质量控制外，还应增加密封槽尺寸精度、形位精度、内圈外倒角、轴承内外圈沟位置和沟对端面的平行度。外圈密封槽起固定密封圈作用，内圈密封槽起保证密封间隙或过盈作用，因而其尺寸精度、形位精度直接影响成品轴承的密封性能。如果在车阶段忽视对密封槽尺寸及形位精度的严格控制，致使密封槽宽窄不深浅不等，圆度、同轴度误差过大，内外圈密封槽轴向错位，密封槽不在同一平面内，或套圈在热时严重变形，轴承装配后，密封圈不牢产生转动，密封间隙有的过大有的过小，轴承运转时产生轴向窜动等，都将严重影响密封轴承的密封性能。