1-D1-S8高刚性伺服减速器
主抗氧剂有受阻酚类，仲芳胺类;另一类叫预防型抗氧剂，该类抗氧剂能或减缓引发过程中自由基的生成，又称辅助型抗氧剂。预防型抗氧剂有 酯类、二硫代氨基 金属盐类等。6抗氧剂的选择变色性。抗氧剂的色变问题是我们考虑的一个重要因素。一般而言酚类抗氧剂没有污染性，可用于无色或浅色体系，而芳胺类的则有较强的变色性和污染性。相容性。理想的抗氧剂是在粉末涂料聚合物里相容性好，这取决于抗氧剂的结构、种类、温度等因素。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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直流伺服用于直流电机，不是直流无刷电机；直流无刷电机与交流伺服电机其实是一回事，就是交流同步电机（交流永磁同步伺服电机）。
问（C）：电机的极对数？
答：n1=60*f/2p
p一般表示电机的极对数数，2p是极数。
1对极包括N极和S极，极数当然是极对数的两倍。
同步电机机械转速=60*运行频率/极对数；
异步电机机械转速=60*运行频率*（1-滑差率）/极对数



行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动，
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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读者：家里的墙面在刷完涂料后出现小的坑洞，但是墙面经过打磨都很平整，坑洞是在涂料完成后才出现的，这和涂料的品质有关么?墙面出现小坑和涂料没有关系，主要是由墙面基层没好导致的。很多认为，刷完漆就能将墙面的各种小坑弥补上，实际上即使是一遍底漆两遍面漆全部刷完，涂层的厚度也只有不到2毫米，这个厚度完全不足以弥补遮盖小坑。墙面出现小坑主要有两种原因，墙面基层 一层是腻子，腻子搅拌不均匀时会有颗粒，这些颗粒在后期打磨时会脱落，导致出现小坑。