集贤街道传动装置:步进式AL155-L1-3-K5-24直交轴行星减速箱
G43表示存储器中补偿量与程序指令的终点坐标值相加，G44表示相减，取消具长度偏置可用G49指令或H指令。程序段N8G43Z56H5与中，如5存储器中值为16，则表示终点坐标值为72mm。存储器中补偿量的数值，可用MDI或DPL预先存入存储器，也可用程序段指令G1P5R16.表示在5号存储器中的补偿量为16mm。经济型数控机床中具轨迹的计算：经济型数控机床系统，如果没有具补偿指令，则只能计算出位点的运动轨迹尺寸，然后按此编程，或者进行局部补偿。具中心（位点）轨迹的计算在需要计算具中心轨迹的数控系统中，要算出与零件轮廓的基点和节点对应的具中心上基点和节点的坐标。为用8立铣工件曲线时的具中心运动轨迹。可以看出，具运动轨迹是零件轮廓的等距线，由零件轮廓和具半径可求出。直线的等距线方程：所求等距线在原直线上边时，取＋号，反之取-号。圆的等距线方程：所求等距线为外等距线时，取＋号，反之取－号。求解等距线上的基点坐标，只需将相关等距线方程联立求解。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


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精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。
我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：



行星减速机使用时 :

1、行星减速机要及时替换润滑油
应当特别注意的 润滑油。还有在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的场合情况下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即替换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，得到经济效益提升。

2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不能用直接锤击的法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。

3、行星减速机必定要通气帽
运用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，确保减速机运转时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长期运转，会使减速机内的气体将油封胀坏，导致减速机漏油。

以上就是行星减速机使用时切不可犯的“三宗罪”。在工业生产中我们一定要对机械的零部件进行定期的维护和保养，防止它在运行中突然发生故障，从而让其可以一直保持率的运作，给企业带来化的使用效益。

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-7-8-10-P2-P -100-P2-P1
由于目前全球贸易的广泛化，寻找到高强度材料的难度并非很大，然而由于为了进一部的提高强度，还必须采取热及表面，对于希望部件强度达到1MPa以上并且稳定，并且对于材质强度的均匀性也要求极高（主要是由于液压方驱扳手内部零件的不规则所影响），目前国内企业还很难对于液压方驱扳手内部零件的强度达到1MPa以上，即使能个别达到，也很难达到批量的稳定性。还需要多向国外同类产品学习，在一个较长的时期内，投入较多的人力与资金，在材质与热的方面多加以摸索和实验。